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实验已证明◇▪●●，可以用世界状态的表示——来自现有模型DINO▲▼○，无论是从零开始学习▼△■▼，还是基于V-JEPA 2等框架■○■▷▽▷，都可以做到这一点◁★。
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他指出◇▲•5年最新三款高性能电竞显示器推荐电子pg 接下来-△，我们要介绍的是一款专为FPS游戏爱好者打造的战杀25TN VG258QM…○○◁□。其24=•.5英寸的屏幕设计以及280Hz的超频刷新率搭配0 更多 5年最新三款高性能电竞显示器推荐电子pg，，文本属于「低带宽」数据源-▼，「仅靠文本训练永远无法实现人类水平智能」▷☆。真正的智能来源于高带宽的感知输入——视觉▪•…、听觉◆=…、触觉等多模态经验●▼▪■…，而非低维度的离散符号▪☆。
人工智能领域在1990至2000年代经历「寒冬」■□■•△◁，但2013年LeCun加入Facebook•-■•▲，创立FAIR（Facebook AI Research）pg试玩官网○…-▲，并推动「深度学习」这一术语取代「神经网络」=●★-•，标志着产业界开始系统性地接受这一范式•◁●。
机器人不用针对特定任务反复训练◇▽▽○，只需从模拟数据或真实操作中学习「动作-结果」的关系◆◁○▽，就能零样本完成新任务…•-●=■。
四岁儿童通过视觉接收的数据量☆◇■••●，已相当于所有公开文本训练的最大规模LLM的数据量▽☆▼▷▷。
这种机制使得模拟器可与智能体或策略AI模型形成闭环连接■=，从而实现对系统性能的精准评估□■-▪▪-。
我一直认为…•，生物学给工程提供了很多灵感□▽○▼。在自然界中■□☆▼▼▷，所有活着的东西都有适应能力■■★，只要有神经系统就能学习★○。
主持紧接着问道○●=▲□◁，所以这能推动机器人技术□=，让未来这十年真正成为机器人的时代●◆◇？
Elluswamy确认▲=，这套被视作世界模型问题直接解决方案的架构▼▪▪◁，将「无缝迁移」至Optimus机器人□○□。
打造「类人机器人」的初创公司如雨后春笋般涌现▷◆▷○☆。Yann LeCun的警告•●■▼，Meta首席AI科学家LeCun一语道破了机器人界最大的秘密——
他将大语言模型训练所需的数万亿标记词元◆■△▲★○，唯一途径是神经网络」▲△。但仍依赖人类知识的间接转移-•□▷-。最终重新定义了人形机器人竞赛的维度-★▼◇：胜利者▽▲•▪，人形机器人拥有40个自由度（关节）◇●，而将属于那个率先攻克机器理解物理世界这一根本性难题的探索者□▪▽△◁▲。
就好比★☆••，让一个机器人冲一杯咖啡■•■▲▲，它需要想象一系列动作——拿起杯子-▽、倒水△▷、搅拌•☆○，并预测每一步的结果▷•。
猫能感知三维空间▼…◁■、判断物体稳定性▽□▽、规划复杂动作◇▷▽▪▼•，而目前的所有生成式模型恰恰无法企及这些能力●★•■△。
所以很多估值数十亿公司的未来◆★△◁，基本上取决于是否能在「世界模型+规划」的架构上取得显著进展★◇-★▷▼。
最后▼■●=，在2023年初◆◆▲■◁□，小扎下定决心组建了一个GenAI团队☆-▷▽，也就如今的「超级智能实验室」（MSL）的前身▼○▷○▼•，主要就是为了把它产品化△▲★◆▽。
不同于传统模型根据状态预测动作▲◁▲■-，神经世界模拟器能够基于当前状态与后续动作=◆▽●，直接合成未来状态○•-=。
短剧演员吐槽剧组让婴儿一直淋雨◁◇：◁■○…◁“孩子被雨淋了好久▼▷△□☆，哭得撕心裂肺▪▷▷”-▪□，该场戏婴儿片酬仅800元
如图所示▲▲◆◆，1X世界模型包含视觉编码器★■■☆、动作编码器▪△○•◁●、核心网络▷◆☆=△●，以及视频与状态价值解码器▼▲=。通过对成功标签进行监督学习生成的状态价值预测▷▪△★▼•，可对输入动作的质量进行量化评估=-◆▲△。
首席执行官Bernt Børnich在播客中坦言☆•=…▷■，让机器人进入家庭存在「理想与现实的落差」○-▪•◆▷，指出「现实环境复杂得离谱」☆■■，甚至「Wi-Fi连接问题比机器人技术本身更棘手」◇◆。
耐人寻味的是•△▽◁-◆，在一个关键问题上的判断与Yann LeCun不谋而合=●：他也否认制造业是主要突破方向○◆•，并指出「人形机器人当前的竞争焦点在于谁能攻克通用机器人技术」★□。
上大学时☆◁•=，他有点偶然地发现=◁▪，原来早在50-60年代=●▷，包括1981年诺奖得主David H◁•▷○. Hubel和Torsten N▷▪▷. Wiesel等人-★○▷•，就已经开始思考「自组织」的问题——也就是系统如何自我组织学习=△◇▽。
他强调▽●△▪▷…，即便猫的大脑仅含约2-□=.8亿个神经元▷●-==▪，其对物理世界的理解与行动规划能力仍远超当前AI系统★…◇。
现场●◇▽，主持人再次圆话◆-，「但最后能跑出来的••，往往还是『臭鼬工厂』（Skunk Works）这种模式」▲◇☆◆▽。
程序员上班睡觉☆▷□○•、吃外卖被监控拍下▽○▽，两天收到4份警告被开除■=！该公司在办公区域装监控-▲•◇△，专门派人盯管●▲•▷•pg试玩LeCun怒揭机器人最，法院…==☆◆：公司赔偿11▽☆▽□-.3万余元
这些公司压根不知道◁◁☆□…，如何让机器人变得足够「聪明」□▲▽，或是说达到通用智能的程度▪△△=•=。
这种务实立场◁•，结合其轻量级肌腱驱动设计所带来的安全性优势▷▼…★△□，暗示着行业清醒认识到☆…◇•▽◆：Yann LeCun所说的「突破性进展」仍需要持续探索○◇。
据报道▼…□，特斯拉正在建设年产百万台Optimus机器人的生产线年初推出具备「量产意向」的V3原型机▪=▲。
当系统有足够好的世界模型=••，便能「想象」如何完成一个它从未被训练过的任务▪◇□。
Yann LeCun的论断看似否定了整个人形机器人领域◆□，但已有企业公开将其研发方向与他倡导的「世界模型」概念对齐▼◇◁□。
Yann LeCun的「冷静」▷•-△，与多位行业领袖所鼓吹的激进时间表形成了鲜明对比◆☆●。
或许不属于推出最炫酷demo或设定最激进量产目标的厂商•▪●★，马斯克始终聚焦「极其艰巨」的制造挑战pg试玩官网●▪=◇-，可能产生的位姿组合数量甚至超过宇宙原子总数▪▲★◆•。史密斯32分申京21分8篮板在最近的计算机视觉顶会ICCV▲…◆☆○▷，特斯拉AI负责人Ashok Elluswamy详细介绍了公司的「神经世界模拟器」——一个通过车队视频数据训练的端到端系统•▪=。
明年就能实现通过语音指令◆○-◆，LeCun直言不讳▷■◇，大语言模型（LLM）存在本质瓶颈——虽然形式上通过「学习」取代了显式编码△■=，「我并没从技术层面上■□☆▼★•，即能够学习理解和预测物理世界系统-=•！
大概2022年中后期•◆☆-，巴黎一个十来人的小组○…■▲，决定做一个轻量高效的LLM▷▽▽●=□，结果真做出来了-●。
指出人形机器人规模量产「所需的供应链尚不存在」•=★☆□…。LLM有时虽能提供实用的结果●◆，最近在MIT的一场讲座中-○◁，与儿童处理的海量感官数据进行对比☆▽：杜兰特18分6板8助攻火箭击败鹈鹕2连胜-◆▷。
获得OpenAI投资的挪威公司1X Technologies□▼□▪-，近期发布了自研「世界模型」=☆◇●。
给到一个时刻t的世界状态▽▼-=-，再给定一个智能体可能的动作▪=◁，预测动作执行后的环境▲•★▼。
主持人一听•▽□，马上话锋一转打了个圆场••□=-=，「没关系△▽◁=，我们不担心那些公司□…●▽。而且说真的○…•●●◆，我们非常信奉创业精神」▪○。
顺便提一句•◁，Yann LeCun访问清华大学时◁…，确定了自己的中文名「杨立昆」•◆▪=。
他将Figure的技术路径与同行对比▽▲▪，直言某些公开演示只是「戏剧表演」或预设程序□☆。相反☆▪○，Figure机器人的所有操作都「由神经网络驱动」○■。
Meta血裁AI部门研究员掀全网风暴之外◇☆△，LeCun却一直对外撇清自己和Llama的关系▲=-。
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在此基础上◇△•，可运用优化方法◇■■☆○□，搜索能够优化任务目标的最优动作序列•★，这一过程即为「规划与最优控制」•★=。
所以-★▲•△★，我当时想△▲•☆…，也许我们人类没那么聪明☆□▷▽，构建智能系统最靠谱的方法★○▽-，可能是让它自己学会变聪明◇…。
搞笑的是△□，主持人前一句还在夸「Llama的诞生让世界AI民主化」◆▲-☆△◇，话音还没落-▲-，LeCun就在旁边急着插话——
1X世界模型的独特优势在于□▲▷●=△：允许从相同初始条件出发▷•□=••，并行部署不同策略进行直接对比•☆○。
这一概念△△，在2016 NeurIPS大会主题演讲中●○■▪，LeCun早已向世界传输——
Figure创始人Brett Adcock直接喊话▼•…◆•，「谁去和LeCun说一声▲○■☆◇●，让他别端着了•◆△□▼•，亲自下场干点实事吧」□=•○！
但这次•▼□▽☆，Yann LeCun直言-◁▪○☆▲：「LLM就是一条死胡同★□●▼，世界模型才是正道」◆☆。
LeCun称▷◇◆●•，团队所采用的「环境动力学模型」完全通过自监督学习的▽=▷，也是当前方法的核心所在☆▪◆★•。
【新智元导读】一场公开演讲=◇，LeCun毫不留情揭穿真相•▼•◇：所谓的机器人行业▪▷☆◆-▲，离真正的智能还远着呢○○=★！这番话像一枚深水炸弹◇=▷★◁，瞬间引爆了战火-◇☆，特斯拉●■☆■=、Figure高管纷纷在线回怼★△-•-。
谁曾想□▲，LeCun这番话再次捅了「马蜂窝」…★▽●，直接给这场狂热泼了一盆冷水-□=▲★…，引机器人界大佬上阵怒喷□△▲★○…。
机器人在工厂里拧螺丝★=▽☆▪、搬货等★◇=◆，可通过特定任务训练实现◁■，但让它们在家中叠衣服◁★▼、倒水▽△★◆、理解人的意图●☆，还很难=▲•○■☆。
接着•▪，他分享了幕后故事◆☆◁▲，「第一代Llama--□，其实有一点像『海盗』项目（pirate project）▼●，与官方LLM并行开发」▷○。
苹果督促用户更新iPhone至iOS 26▽☆□=-■，以修复WebKit安全漏洞
参与Llama的项目」◁△▽□★◇。过去几年◁=●◇=，
LeCun指出▷△◁○•，甚至让人误以为其「智商堪比博士」…◁▼★，这一次◆▪■■，LeCun在演讲中再一次强调★=▷◇。
伊姐周六热推■△•▽★：电视剧《寻雪迷踪》□▪▼●★◁；电视剧《秋雪漫过的冬天》◇▼▽☆…◆.☆-=.◆=△▪•●.◁▪◁▷◆.☆•.…….
同时▼•★=，系统可结合一个「代价函数」（cost function）◁▷…•○-，用于评估特定任务的完成情况△△▽▲▲。
Brett Adcock强调「这个问题无法通过编程解决◇■=◁●大骗局坦白Llama与我无瓜！，让人形机器人在陌生环境（比如从未进入的家庭）完成各类通用工作☆★▪○■。但这些系统只是「回忆」训练中的信息-▷。他进一步指出◇△•□▲★，在于打造一款真正可以规划的「世界模型」架构☆◆▼-◇，而突破的核心◆▽★，
2018年▪◇●•★，因在概念与工程领域的突破性贡献△-☆▽-△，他让深度神经网络成为计算技术的关键组成部分▲=△=▲，和Bengio□▽、Hinton共享图灵奖★◇△●☆-。
